分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理。

某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動如圖所示，已知電機軸的轉(zhuǎn)動慣量J_m=4×10^-4kg·m³，與電機輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J₁=1×10^-4kg·m³，大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J₂=1.8×10^-4kg·m³，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量J_s=3.8×10^-4kg·m³。工作臺的質(zhì)量m=50kg，絲杠導程t=5mm，齒輪減速比為i=5。