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問答題
【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為
，求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ％、ts（5％）。
答案：
ξ＝0.5
ωn＝10
σ％＝16.3％
T.s（5％）＝0.6（s）
，其中Kk＝4。求該系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間；
繪制出這個(gè)系統(tǒng)的單位反饋閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖。
