圖示直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成，光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。試分析傳感器的測量原理。

如圖所示的電機(jī)驅(qū)動工作臺系統(tǒng)，其中驅(qū)動x向工作臺的三相雙三拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為100。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l₀=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫向（x向）脈沖當(dāng)量δ為0.005mm/脈沖。