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單項(xiàng)選擇題
利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，Z=P-N中的Z表示意義為（）。
A.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù)
B.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)
C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)
D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)
，則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開(kāi)環(huán)增益K值的范圍是（）。
，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益以及型次為（）。
