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問答題
【計(jì)算題】
系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號(hào)流圖，并求出傳遞函數(shù)
。
答案：
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，試求最大超調(diào)量σp=9.6%、峰值時(shí)間tp=0.2秒時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。
問答題
【簡答題】簡述相位裕量Kg的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。
答案：
在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量Kg。
計(jì)算公式：
在極坐標(biāo)上表示為：
