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若奈氏曲線順時(shí)針包圍(-1,j0)次數(shù)為1,系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù)為1,則可判定,系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù)()。
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