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問答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)特征方程為：，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

特征式各項(xiàng)系數(shù)均大于零，是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。上述方程中s一次項(xiàng)的系數(shù)為零，故系統(tǒng)肯定不穩(wěn)定。

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【計(jì)算題】
設(shè)系統(tǒng)如圖所示。如果要求系統(tǒng)的超調(diào)量等于15%，峰值時(shí)間等于0.8s，試確定增益K₁和速度反饋系數(shù)K_t。同時(shí)，確定在此K₁和K_t數(shù)值下系統(tǒng)的延遲時(shí)間、上升時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示。試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：
M_p%=[c（t_p）-c（∞）]/c（∞...

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