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填空題

數(shù)學(xué)模型是描述控制系統(tǒng)內(nèi)部物理量（或變量）之間關(guān)系的（）。

答案：數(shù)學(xué)表達(dá)式

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常用的外作用信號包括（）、（）、（）和正弦信號。

答案：階躍信號；斜坡信號；加速度信號

控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)的特性分為（）和（）。

答案：線性控制系統(tǒng)；非線性控制系統(tǒng)

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