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判斷題

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

答案：正確

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多項選擇題

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

A.球面坐標系型
B.直角坐標系型
C.圓柱坐標系型
D.圓錐坐標系型

履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。

答案：正確