圖a所示電動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)矩M通過鏈條傳動(dòng)將重物P等速提起，鏈條與水平線成30°角（直線O₁x₁平行于直線Ax）。已知：r=100mm，R=200mm，P=10kN，鏈條主動(dòng)邊（下邊）的拉力為從動(dòng)邊拉力的2倍。軸及輪重不計(jì)。求支座A和B的約束力及鏈條的拉力。

細(xì)桿OL繞O點(diǎn)以勻角速 轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)小環(huán)C在固定的鋼絲AB上滑動(dòng)，如圖所示，d為一已知常數(shù)，試求小環(huán)的速度及加速度的量值。