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問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)可分為哪幾種類型？

答案：

直角坐標(biāo)型機(jī)器人
圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人
極坐標(biāo)型機(jī)器人
多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人
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