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問答題
【簡答題】工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)可分為哪幾種類型?
答案:
直角坐標(biāo)型機(jī)器人
圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人
極坐標(biāo)型機(jī)器人
多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人
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判斷題
分辨率是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。
答案:
正確
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判斷題
為安全考慮,規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。
答案:
錯(cuò)誤
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