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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知采樣系統(tǒng)如下圖所示，采樣周期T=0.5s。
① 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性；
② 當(dāng)r（t）=1（t）+t時(shí)，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

（1）系統(tǒng)穩(wěn)定。
（2）e（∞）=∞

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【計(jì)算題】
試求下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)或輸出Y（z）。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試求下圖所示系統(tǒng)T=0.1s，T=0.5s時(shí)采樣系統(tǒng)的輸出y^*（t）。

答案：

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