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填空題

串聯(lián)超前校正是利用了校正環(huán)節(jié)的（）特性，增大了系統(tǒng)（）頻率和系統(tǒng)帶寬，增加穩(wěn)定裕度；

答案：相角超前；截止

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在截止頻率附近相角迅速減小的待校正系統(tǒng)，一般不宜采用（），而應(yīng)該采用串聯(lián)滯后校正；

答案：串聯(lián)超前校正

控制系統(tǒng)主要校正方式有（）校正、（）校正和反饋校正等。

答案：串聯(lián)；并聯(lián)

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