多項選擇題

以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

A.機器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成，控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解，提供最佳動作指令。
B.機器人的每個自由度必須協(xié)調起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
C.機器人控制系統(tǒng)的是運動控制系統(tǒng)，不需要計算機。
D.機器人的各個關節(jié)運動獨立，為了實現(xiàn)末端握爪的運動軌跡，需要多個關節(jié)進行協(xié)調。

你可能感興趣的試題

多項選擇題

現(xiàn)有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應用有以下（）幾種類型。

A.記憶型
B.管理型
C.運算型
D.監(jiān)控型

判斷題

自動導引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

答案：正確

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以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

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現(xiàn)有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應用有以下（）幾種類型。

自動導引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

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自動導引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。