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問答題
【簡(jiǎn)答題】已知五自由度機(jī)器人，采用直流電機(jī)控制，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的測(cè)量采用增量式編碼器，具有手動(dòng)示教和再現(xiàn)功能，試確定其控制計(jì)算機(jī)及控制方案。
答案：
控制系統(tǒng)原理圖如下：
手動(dòng)示教盒是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，它由單片機(jī)、RAM、串行通信口、鍵盤、LED顯示...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】試分析比較直流電機(jī)和液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)的不同特點(diǎn)。
答案：
使用液壓馬達(dá)一般不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，馬達(dá)軸與負(fù)載軸直接連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊；而直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)為得到合適的運(yùn)動(dòng)速度和...
