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單項選擇題

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。

A.將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為積分型解耦形式
B.配置系統(tǒng)的極點
C.判斷系統(tǒng)是否滿足能狀態(tài)反饋解耦的條件
D.判斷系統(tǒng)的能控能觀性

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子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。

答案：子系統(tǒng)

多項選擇題

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。

A.線性和非線性
B.定常和時變
C.單變量和多變量
D.連續(xù)和離散系統(tǒng)

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