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填空題

串級(jí)控制系統(tǒng)是由（）個(gè)控制器串聯(lián)工作，其中（）的輸出作為（）的給定，（）的輸出控制閥門。

答案：兩；主控制器；副控制器；副控制器

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串級(jí)控制系統(tǒng)由于付回路的存在，對(duì)進(jìn)入（）的干擾具有較強(qiáng)的克服能力。

答案：付回路

串級(jí)控制系統(tǒng)中主回路實(shí)現(xiàn)的是（）控制，付回路實(shí)現(xiàn)的是（）控制。

答案：定值；隨動(dòng)