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填空題

調節(jié)器的微分時間Td越大，則微分作用（）。

答案：越強

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比例積分調節(jié)器PI的整定參數是（）和（）。

答案：比例帶；積分時間

調節(jié)方式有（）和（）二種。

答案：兩位式；三位式