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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

應(yīng)用拉格朗日方程推導(dǎo)下面系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式(設(shè)圖中兩根剛桿的轉(zhuǎn)動(dòng)很小)

答案: 以在重力作用下系統(tǒng)的平衡位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)建立運(yùn)動(dòng)方程,則計(jì)算時(shí)不考慮重力勢(shì)能的影響。
系統(tǒng)動(dòng)能系統(tǒng)勢(shì)能
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