在如圖所示的凸輪機構(gòu)中，已知凸輪以角速度ω順時針方向轉(zhuǎn)動，令推桿的運動速度以v表示，凸輪的基圓半徑以r₀表示，行程以h表示，偏距以e表示，壓力角以α表示，推桿位移以s表示，凸輪的推程運動角以表示，回程運動角以表示，遠休止角以表示，近休止角以表示，A為實際廓線推程起始點，B為實際廓線推程終止點，C為實際廓線回程起始點，D為實際廓線回程終止點。試作圖表示：凸輪的理論廓線；凸輪的基圓半徑r₀；推桿的行程h；當(dāng)前位置時的壓力角α和位移s；凸輪的偏距e；凸輪的推程運動角、回程運動角、遠休止角、近休止角。

如圖所示，已知各構(gòu)件的尺寸、機構(gòu)的位置、各運動副中的摩擦系數(shù)f及摩擦圓，M₁為驅(qū)動力矩，Q為阻力。在圖上畫出各運動副反力的方向和作用線。