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威爾森式( Willson)結構的行星齒輪變速器由三個行星排組成,可以實現5個或6個前進擋位和1個倒檔。
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CR - CR結構是將兩組單行星排的C和內齒圈R分別組配的變速器,其特點是變速比大、效率高、元件軸轉速低。
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電控液力機械自動變速器(EAT)主要由液力變矩器、行星齒輪變速器和電控液壓換擋控制系統三大部分組成。
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