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單項(xiàng)選擇題
PI調(diào)節(jié)器是拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最常用的一種控制器，在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中，當(dāng)采樣頻率足夠高時(shí)，可以先按模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器，然后再離散化，就可以得到數(shù)字控制器的算法，這就是（）調(diào)節(jié)器的數(shù)字化。
A.數(shù)字
B.自動(dòng)
C.離散
D.模擬
