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填空題

在雙閉環(huán)直流調速系統中，由于在起動過程中轉速調節(jié)器ASR經歷了（）、（）、（）三種情況，整個動態(tài)過程就分成I、II、III三個起動階段。

答案：不飽和；飽和；退飽和

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交流傳動控制的發(fā)展脈絡；（1）基于（）模型的控制策略，（2）基于（）模型的控制策略（3）（）的高動態(tài)性能調速（4）（）傳動系統的控制策略。

答案：穩(wěn)態(tài)；動態(tài)；無速度傳感器；同步電機

異步電動機的氣隙是均勻的，而同步電動機則有（）之分，隱極式電機氣隙均勻，凸極式則不均勻，兩軸的電感系數不等，造成數學模型上的復雜性。但凸極效應能產生平均轉矩，單靠凸極效應運行的同步電動機稱作（）同步電動機。

答案：隱極與凸極；磁阻式

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