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填空題

對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即：（）、快速性和（）。

答案：穩(wěn)定性；準(zhǔn)確性

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自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入量的變化規(guī)律可分為（）、隨動(dòng)控制系統(tǒng)與（）。

答案：恒值控制系統(tǒng)；程序控制系統(tǒng)

在經(jīng)典控制理論中主要采用的數(shù)學(xué)模型是（）、（）、（）和（）。

答案：微分方程；傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)框圖；信號(hào)流圖

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