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填空題

系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)為G（s），其正反饋的傳遞函數(shù)為H（s），則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

答案： G（s）/（1-G（s）H（s））

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兩個傳遞函數(shù)分別為G₁（s）與G₂（s）的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為（），以串聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為（）。

答案： G₁（s）+G₂（s）；G₁（s）*G₂（s）

控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)（），與外作用及初始條件無關。

答案：結構和參數(shù)

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