單項(xiàng)選擇題

單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）。

A.在r（t）=R·1（t）時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差
B.在r（t）=R·1（t）時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
C.在r（t）=V·t時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
D.在r（t）=V·t時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

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單項(xiàng)選擇題

二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，若增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量σ_p將（）。

A.增加
B.減小
C.不變
D.不定

單項(xiàng)選擇題

設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其頻率特性的奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值ω為（）rad/s。

A.5
B.1/5
C.
D.

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單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）。

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二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，若增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量σp將（）。

設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其頻率特性的奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值ω為（）rad/s。

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二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，若增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量σ_p將（）。

設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其頻率特性的奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值ω為（）rad/s。