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問答題

【計算題】
試根據奈氏判據，判斷如圖所示曲線對應閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。已知曲線（1）～（10）對應的開環(huán)傳遞函數如下（按自左至右順序）。

答案：

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【計算題】
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數幅頻特性如圖所示。要求：
（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數；
（2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）將其對數幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對系統(tǒng)性能的影響。

答案：

【計算題】
已知系統(tǒng)的結構圖如圖所示，圖中R（s）為輸入信號，N（s）為干擾信號，試求傳遞函數。

答案：

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