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問答題

【計(jì)算題】

單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
a）試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K、阻尼比ξ的范圍。
b）若ξ=2，并保證系統(tǒng)的極點(diǎn)全部位于s=-1的左側(cè)，試確定此時(shí)的開環(huán)增益K的范圍。

答案：

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