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問答題

【簡答題】主導(dǎo)極點(diǎn)應(yīng)滿足什么條件？

答案：

a.離虛軸最近
b.5倍距離內(nèi)無其他零極點(diǎn)。

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【簡答題】增加開環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡有什么影響？

答案：增加開環(huán)零點(diǎn)使根軌跡左移，有利于改善系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能。
增加開環(huán)極點(diǎn)使根軌跡右移，不利于系統(tǒng)的相對穩(wěn)定...

【計(jì)算題】
請確定K值范圍，使下圖閉環(huán)系統(tǒng)特征根位于s=-1垂線左側(cè)。

答案：

系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：

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