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單項選擇題

已知開環(huán)幅頻特性如圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）.

A、系統(tǒng)①
B、系統(tǒng)②
C、系統(tǒng)③
D、都不穩(wěn)定

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單項選擇題

開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度γ對應(yīng)時域性能指標（）。

A.超調(diào)σ%
B.調(diào)整時間t_s
C.峰值時間t_p

單項選擇題

對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）。

A.主反饋口符號為“-”
B.除Kr外的其他參數(shù)變化時
C.非單位反饋系統(tǒng)
D.根軌跡方程（標準形式）為G(s)H(s)=+1