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單項(xiàng)選擇題
關(guān)于P I 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（）.
A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差
B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的
C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零
，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。 
