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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的結構如圖所示，其中，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。

答案：

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設系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù),試求
根據(jù)計算結果，討論參數(shù)ξ、T對階躍響應的影響

答案：

【共用題干題】
設系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù),試求
ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s時單位階躍響應的超調(diào)量φ%、調(diào)節(jié)時間t_s和峰值時間t_p

答案：