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問答題

【計算題】

已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示
(1)當kd=0時,求系統(tǒng)的阻尼比ξ,無阻尼振蕩頻率ωn和單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差;
(2)確定kd以使ξ=0.707,并求此時當輸入為單位斜坡函數(shù)時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案:


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