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填空題

采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的（）方程轉換成（）方程求解。

答案：微分；S域

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控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般要求在被控量穩(wěn)定值的（）或（）以內。

答案： 2％；5％

伯德第一定理說明，要使系統(tǒng)具有較好穩(wěn)定性，穿越頻率應位于斜率為（）。

答案： -20db/dec的頻段

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