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對于最小相位系統(tǒng)當相位裕量ν為負時,閉環(huán)系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的。
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在開環(huán)傳遞函數(shù)中增加一個極點的一般影響是在減小帶寬的同時降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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在開環(huán)傳遞函數(shù)中增加一個零點總是增加閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬。
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