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問答題

【計算題】
已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性

答案：
γ＝78.5°＞0故系統(tǒng)穩(wěn)定；
又78.5°＞（30°，60&...

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【計算題】
控制系統(tǒng)如圖所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），確定系統(tǒng)的型，并求穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【計算題】
已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（arctg_0.1=5.7°，arctg₁=45°）

答案：
=45°-5.7°=39.3°＞0故系統(tǒng)穩(wěn)定；
又39.3°&is...

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