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問答題
【計算題】
某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，
（1）畫出開環(huán)奈氏曲線，并用奈氏判據(jù)說明閉環(huán)穩(wěn)定性；
（2）畫出開環(huán)伯德圖，并求截止頻率ωc；
（3）求相位裕量，并分析系統(tǒng)相對穩(wěn)定性.
答案：
（3）ν（ωc）=180°+φ（ω
（3）ν（ωc）=180°+φ（ω
，請繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點、極點、實軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，請繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點、極點、分支數(shù)、漸近線、與虛軸交點等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。
