如圖所示螺線畫規(guī)的桿QQ’和曲柄OA鉸接，并穿過固定于點(diǎn)B的套筒。取點(diǎn)B為極坐標(biāo)系的極點(diǎn)，直線BO為極軸，已知極角ϕ=kt（k為常數(shù)），BO=AO=a，AM=b。試求點(diǎn)M的極坐標(biāo)形式的運(yùn)動方程、軌跡方程以及速度和加速度的大小。

如圖所示，滑塊M沿桿運(yùn)動的速度與距離OM成正比，比例常數(shù)為k，試求滑塊的軌跡（以極坐標(biāo)r，ϕ表示，假定ϕ=0時(shí)r=r₀）。