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問答題
【計(jì)算題】
設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數(shù)為
，若采用測速負(fù)反饋
，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響
答案：
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，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k ，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
填空題
在幅相頻率特性曲線和負(fù)倒描述函數(shù)曲線的交點(diǎn)處，若頻率特性曲線沿A增加的方向由（）進(jìn)入（），該交點(diǎn)對應(yīng)的周期運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定的，反之，則是不穩(wěn)定的。
答案：
不穩(wěn)定區(qū)域；穩(wěn)定區(qū)域
