【計(jì)算題】

題圖所示鉆探機(jī)鉆桿的外徑D=60mm，內(nèi)徑d=50mm，鉆入的深度l=40m；A端輸入的功率N_A=15Kw，轉(zhuǎn)速n=180r/min，B端鉆頭所受的扭轉(zhuǎn)力矩M_B=300kN·m；材料的[τ]=40MPa，G=80GPa，假設(shè)土壤對(duì)鉆桿的阻力沿桿長(zhǎng)度均勻分布，試求：
（1）單位長(zhǎng)度上土壤對(duì)鉆桿的阻力距m。 
（2）A，B兩端截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角。