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填空題

機(jī)器人繪制圖樣，屬于（）控制系統(tǒng)，火炮根據(jù)敵機(jī)位置調(diào)整攻擊角度屬于（）控制系統(tǒng)；熱水器控制水溫為42度屬于（）制系統(tǒng)。

答案：程序；隨動(dòng)；恒值

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按系統(tǒng)輸入信號(hào)的特征，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)和（）控制系統(tǒng)。

答案：恒值；隨動(dòng)；程序

自動(dòng)控制系統(tǒng)由（）和控制裝置組成；人為增加的控制裝置主要包括（）、（）、（）。

答案：被控對(duì)象；控制器；執(zhí)行器；檢測(cè)變送器

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