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諧波齒輪傳動是依靠柔輪的彈性變形所產(chǎn)生的機械波來傳遞運動和動力。
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在改進式的諧波減速器中,滾柱套在軸上,彼此間通過鏈式保持架連接在一起,代替了傳統(tǒng)式諧波減速器中的柔輪。
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改進式的諧波減速器主要是針對傳統(tǒng)式的諧波減速器中的柔輪易疲勞、耐久性差的問題做出了改進。
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