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多項(xiàng)選擇題

可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：（）

A. 增大系統(tǒng)開環(huán)總增益
B. 增加系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)
C. 降低系統(tǒng)開環(huán)總增益
D. 減少系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)

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多項(xiàng)選擇題

根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇情況，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程可以表現(xiàn)為：（）

A. 衰減
B. 發(fā)散
C. 等幅振蕩
D. 保持

【計(jì)算題】
假設(shè)以下兩個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別如下，試寫出上述系統(tǒng)的微分方程（初始條件為零）。

答案：

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