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填空題

凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件按余弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止的位置，（）有突變，會(huì)產(chǎn)生（）沖擊。

答案： 加速度；柔性
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