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問答題

【簡答題】柔性裝配系統(tǒng)的基本形式和特點是什么

答案：兩種型式：模塊積木式柔性裝配系統(tǒng)、以裝配機(jī)器人為主體的可編程柔性裝配系統(tǒng)。按其結(jié)構(gòu)又可分為三種：
（1）柔性裝...

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答案：由裝配機(jī)器人系統(tǒng)和外圍設(shè)備組成。這些外圍設(shè)備可以根據(jù)具體的裝配任務(wù)來選擇，為保證裝配機(jī)器人完成裝配任務(wù)，其通常包括：靈活...

【簡答題】自動裝配機(jī)傳送裝置的結(jié)構(gòu)型式有哪兩類？采用何種型式取決于哪些因素？

答案：傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和垂直型兩類。采用何種型式，主要取決于生產(chǎn)綱領(lǐng)、裝配基礎(chǔ)件和產(chǎn)品（或部件）的尺寸和重量、裝配精...