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問答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求，三種驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)
答案：
1）機(jī)械式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：有可靠性高、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但也存在重量大、動(dòng)作平滑性差和噪聲大等缺點(diǎn)
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答案：
1）末端執(zhí)行器：是直接執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的裝置，大多數(shù)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和尺寸是依據(jù)其不同作業(yè)任務(wù)要求來設(shè)計(jì)的，從而形成了多種多...
問答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)
答案：
1）提高工作速度和運(yùn)動(dòng)精度，減少自身重量和占地面積
2）加快機(jī)器人部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，將各種功能的機(jī)械模塊和...
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