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單項選擇題

在機構(gòu)中，某些不影響機構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為（）。

A.虛約束
B.局部自由度
C.復(fù)合鉸鏈

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【計算題】

請完成：
（1）畫出斜塊1、2的受力圖；
（2）圖解法計算驅(qū)動力P的大小和各移動副中約束反力的大小。

答案：

【計算題】
某銑床的轉(zhuǎn)盤行星減速裝置如圖所示。已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z₁=Z₂=17，Z₃=51，試求當(dāng)手柄轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)盤H和齒輪2轉(zhuǎn)過的角度。

答案：

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