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填空題

在通用機(jī)器人上安裝焊槍就成為一臺(tái)（）機(jī)器人，安裝擰螺母機(jī)則成為一臺(tái)（）機(jī)器人。

答案：焊接；裝配

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平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用的（）鉸鏈機(jī)構(gòu)。

答案：平行四邊形

工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，大致可分為以下幾類：（）取料手、吸附式取料手、專用操作器及轉(zhuǎn)換器、（）靈巧手、其他手。

答案：夾鉗式；仿生多指

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