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單項選擇題

用 4：1 衰減曲線法整定控制器參數(shù)時，第一條做出的 4：1 曲線是在什么工作條件下獲得的（）

A. 手動遙控控制
B. 自動控制純比例作用
C. 自動控制比例加積分
D. 自動控制比例加微分

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單項選擇題

下列哪種調(diào)節(jié)器可消除余差？（）

A. 比例調(diào)節(jié)器
B. 比例微分調(diào)節(jié)器
C. 比例積分調(diào)節(jié)器

單項選擇題

具有“超前”調(diào)節(jié)作用的調(diào)節(jié)規(guī)律是（）

A. P
B. PI
C. PD
D. 兩位式