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填空題

如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是（）的系統(tǒng)。

答案：穩(wěn)定

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頻率響應是系統(tǒng)對（）穩(wěn)態(tài)響應，頻率特性包括（）和（）兩種特性。

答案：正弦輸入；幅頻；相頻

I型系統(tǒng)G（s）=K/s（s+2）在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（），在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（）

答案： 0；∞

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